Historia del desarrollo de robots industriales

A finales de la década de 1950 se utilizaron por primera vez robots industriales. Joseph F. Englberger aprovechó la inspiración relevante del servosistema para desarrollar conjuntamente con George Devol un robot industrial, el "Unimate", que fue pionero en 1961 y comenzó a utilizarlo en la planta de producción de General Motors. El robot industrial inicial tenía una estructura relativamente simple y su función completa era recoger piezas de automóviles y colocarlas en la cinta transportadora. No tenía capacidad para interactuar con otros entornos de trabajo y debía completar con precisión la misma acción repetitiva de acuerdo con el programa básico predeterminado. Aunque la aplicación de "Unimet" es una operación simple y repetitiva, muestra las brillantes perspectivas de la mecanización industrial y también inicia el vigoroso desarrollo de los robots industriales. Desde entonces, en el campo de la producción industrial, muchas operaciones de procesos pesados, repetitivos o sin sentido pueden ser realizadas por robots industriales en lugar de humanos.
En la década de 1960, el desarrollo de robots industriales marcó el comienzo del período de los albores y se desarrollaron aún más las funciones simples de los robots. La aplicación de sensores robóticos ha mejorado la operatividad de los robots, incluidos los sensores táctiles utilizados por Ernst; Tomovic y Boni utilizaron sensores de presión en las primeras "manos diestras" del mundo; McCarthy mejoró el robot y añadió sistemas de detección de visión, y ayudó al MIT a lanzar el primer sistema robótico del mundo con sensores de visión que pueden reconocer y localizar bloques de construcción. Además, utilizando tecnologías como sistemas de sonar y células fotoeléctricas, los robots industriales pueden corregir sus propias posiciones precisas mediante el reconocimiento ambiental.
Desde mediados de la década de 1990, el Instituto Tecnológico de Massachusetts, la Universidad de Stanford y la Universidad de Edimburgo han establecido sucesivamente laboratorios de robótica. En Estados Unidos está surgiendo la investigación sobre la segunda generación de robots "sensibles" con sensores, que avanza hacia la inteligencia artificial.
En la década de 1970, con el desarrollo de la tecnología informática y de inteligencia artificial, los robots entraron en la era de la practicidad. Como el sensor de presión táctil de Hitachi, robot impulsado por motor de CA de 7-eje; el primer pequeño robot controlado por computadora del mundo lanzado por American Milacron, impulsado por un servo electrohidráulico, puede rastrear objetos en movimiento, utilizado para ensamblaje y operaciones funcionales multipropósito; Los robots adecuados para operaciones de montaje también incluyen robots articulados planos SCARA inventados por la Universidad de Yamanashi en Japón.
A finales de la década de 1970, los robots de la serie PUMA lanzados por Unimation de Estados Unidos estaban controlados por computadoras secundarias multiarticuladas y multi-CPU, todas eléctricas, y tenían lenguaje VAL especial y sensores visuales y de fuerza, lo que indicaba que el robot industrial La tecnología había madurado por completo. . PUMA todavía está trabajando en la primera línea de la fábrica.
En la década de 1980, los robots entraron en un período de popularización. Con el desarrollo de la industria manufacturera, los robots industriales se hicieron populares en los países desarrollados y evolucionaron hacia alta velocidad, alta precisión, peso ligero, juegos completos y serialización e inteligencia para satisfacer las necesidades de múltiples variedades y lotes pequeños requeridos.
En la década de 1990, con el avance y desarrollo de la tecnología informática y la tecnología inteligente, la segunda generación de robots con ciertas funciones sensoriales había sido práctica y comenzó a promoverse, y la tercera generación de robots con visión, tacto, dedos muy diestros y La capacidad de caminar Los robots aparecieron uno tras otro y comenzaron a avanzar hacia las aplicaciones.
En 2020, los ingresos operativos de la industria robótica de China superarán los 100 mil millones de yuanes por primera vez. Durante el período del "13.º Plan Quinquenal", la producción de robots industriales aumentó de 72.{5}} conjuntos a 212.000 conjuntos, con una tasa de crecimiento anual promedio del 31%. Desde la perspectiva de la tecnología y los productos, los avances en tecnologías y componentes clave, como reductores de precisión, sistemas de servoaccionamiento de alto rendimiento, controladores inteligentes y juntas integradas inteligentes, se están acelerando y constantemente surgen innovaciones. El rendimiento de toda la máquina ha mejorado enormemente y las funciones son más abundantes. cada vez más optimizado. Las aplicaciones industriales también se están expandiendo en profundidad. Por ejemplo, los robots industriales se han utilizado ampliamente en 52 industrias importantes y 143 industrias como la automotriz, la electrónica, la metalurgia, la industria ligera, la petroquímica y la medicina.
En 2022, Jiateng Robot lanzará la primera unidad de accionamiento AGV diferencial de 20-toneladas en China. Esta unidad motriz adopta un módulo de potencia diferencial de servicio pesado y una estrategia de control para mejorar la viabilidad y durabilidad del producto. Se informa que los AGV de servicio pesado se pueden utilizar en industrias como la aeroespacial, recipientes de alta presión, proyectos de infraestructura a gran escala y proyectos de construcción modular.