La solución visual MRDVS de Lanxin aborda el desafío de localizar y navegar por las carretillas elevadoras en posiciones de almacenamiento 3000+

El desarrollo de los robots móviles ha sido una rápida progresión desde "bajo - final" a "inteligente" y de "percepción débil" a "percepción fuerte".

 

La visión artificial tiene un gran potencial

Con los avances en la tecnología LiDAR, la navegación con láser se ha convertido en uno de los métodos principales de la industria. Las soluciones AMR basadas en la navegación láser‍ slam se han implementado en varias aplicaciones. Sin embargo, a medida que la navegación con láser se vuelve más ampliamente utilizada, sus limitaciones también se están expuestas, particularmente en términos de posicionamiento estable en entornos complejos.

En entornos dinámicos donde la posición de los bienes cambia constantemente y los puntos de referencia fijos son raros, los robots que usan el slam láser a menudo luchan con un posicionamiento confiable. Los movimientos frecuentes dentro y fuera de las áreas de almacenamiento significan que el entorno cambia continuamente, lo que dificulta el posicionamiento consistente y preciso.

En talleres grandes y abiertos, donde la distancia entre las columnas de acero es ancha, los robots equipados con LiDAR - enfrentan problemas debido a nubes de puntos dispersos y una falta de puntos de referencia confiables, reduciendo la confiabilidad de su navegación.

Visual Slam, sin embargo, utiliza cámaras de profundidad en el robot para capturar imágenes del entorno circundante y generar nubes de puntos densos. Estos ricos datos ambientales permiten a los robots mantener una posición estable incluso frente a los cambios locales, ofreciendo una adaptabilidad superior a varias escenas.

 

El camino desafiante de las soluciones basadas en la visión -

A pesar de las claras ventajas del SLAM visual en términos de adaptabilidad ambiental, pocas empresas en el mercado lo están adoptando. La razón principal es la alta barrera técnica de la visión de profundidad, que muchas compañías de AMR no pueden desarrollar en la casa - debido a la falta de un equipo de investigación y desarrollo visual y una experiencia tecnológica relevante.

La división MRDVS de Lanxin, aunque es un equipo joven, tiene casi 20 años de experiencia en óptica y visión por computadora. Esta experiencia les ha permitido construir una capacidad integral de I + D que combine visión por computadora y robótica móvil.

En comparación con la tecnología LiDAR más madura, la visión de profundidad es una "ruta desafiante" - una que MRDVS ha elegido seguir. Después de años de desarrollo técnico, MRDVS ha establecido un sistema de visión profunda robusta y completa para robots móviles, incluidos self - desarrollado sensores de visión 3D y algoritmos de percepción. Lanxin es ahora la primera compañía en China en ofrecer una solución de hardware y software de visión 3D totalmente integrada para robots móviles.

Este sistema permite a los robots realizar la localización visual, la evitación de obstáculos y el acoplamiento de precisión -}, mejorando significativamente la seguridad, la estabilidad y la inteligencia, al tiempo que satisfacen las necesidades de entornos más complejos.

Estudio de caso: gran solución de almacén de escala -

Tomemos, por ejemplo, un almacén de fabricantes de gran contrato con más de 3000 posiciones de almacenamiento. Los bienes frecuentemente ingresan y salen, y la disposición de paletas y artículos cambia constantemente, sin puntos de referencia fijos. El robot también puede encontrarse con trabajadores u obstáculos como los cartones que quedan en los pasillos. Además, para mantener la estética y la facilidad de implementación del almacén, el cliente prefería no usar los códigos QR marcados de piso -.

 

En este escenario, las opciones disponibles se limitaron a láser Slam o Vision Slam - elevadores equipados. Sin embargo, los robots que usan láser slam enfrentan desafíos significativos para ubicarse de manera confiable en entornos tan dinámicos. El cliente finalmente eligió la solución de visión de Lanxin.

MRDVS proporciona carretillas elevadoras de lanxina una solución integrada para posicionamiento visual, acoplamiento de paletas y evitación de obstáculos.

Para la navegación, la carretilla elevadora utiliza un sistema 3D Vision SLAM. Las cámaras de profundidad capturan datos de entorno 3D sin marcar para generar nubes de puntos densos y vincular los datos recopilados con la posición real del robot para lograr la localización y navegación autónomas. Las ventajas incluyen:

Confiabilidad y estabilidad, no afectada por personas, vehículos o logística.

La adaptabilidad a los entornos dinámicos, con cambios en el diseño o las posiciones de paletas no tiene impacto.

Alta precisión, con una precisión de +/- 1 cm en entornos típicos.

Para el acoplamiento de paletas, la carretilla elevadora utiliza un sistema de acoplamiento de la visión 3D. Una cámara personalizada diseñada - captura imágenes para generar una nube de puntos del palet, y combinada con los algoritmos de visión de Lanxin, el robot puede calcular los valores de desalineación y ajustar su pose y la dirección de la bifurcación para recoger con éxito la paleta.

Además, la carretilla elevadora está equipada con un sistema de evitación de obstáculos 3D de visión 3D -, que detecta obstáculos colgantes en el aire y bajo - dentro del campo de visión del robot, asegurando una operación segura.

 

Con el sistema de visión profunda de MRDVS, Lanxin ha entregado una solución de logística de almacén inteligente y no tripulada que cumple completamente con los requisitos del cliente.

 

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