Los procesos de manipulación de cajas de cartón, bolsos.

1. Tarea enviada por trabajador o sistema

2. El robot va a tomar mercancías (recibiendo del transportador o del trabajador)

3. AGV transporta mercancías

4. RCS gestiona el tráfico.

5. Robot toma el ascensor.

6. El robot descarga la mercancía en destino (transportador u otro método de descarga)