Los procesos de manipulación de estantes, estanterías y carros.

1. Tarea enviada por trabajador o sistema

2. El robot va a recoger la mercancía (entra y levanta)

3. AGV transporta mercancías

4. RCS gestiona el tráfico.

5. Robot toma el ascensor.

6. El robot descarga la mercancía en destino.