Componentes de un sistema de robot autónomo

1. Sistema de visión: responsable de detectar la situación en la cancha. El sistema de visión obtiene imágenes en tiempo real de la cancha, realiza una segmentación de color en las imágenes, reconoce cada objetivo en la cancha y luego realiza una corrección de distancia y envía los resultados al programa de toma de decisiones.
2. Sistema de toma de decisiones: reciba los resultados de identificación del sistema de visión, analice la situación del estadio, tome decisiones razonables y envíe comandos al sistema de control subyacente.
3. Sistema de control inferior: reciba comandos de la computadora host a través del puerto serie, controle los motores en funcionamiento de cada rueda para que funcionen a la velocidad especificada, controle los motores de expulsión y retención de bolas y envíe los datos del sensor inferior al host computadora a través del puerto serie.
4. Sistema de comunicación: conecte los robots en el sitio y las computadoras externas a través de la red inalámbrica, realice pruebas de control remoto, configuración de parámetros y otras operaciones, y controle el inicio y el final del juego.