Historia de la robótica móvil

A finales de la década de 1960, Estados Unidos y la Unión Soviética desarrollaron y utilizaron robots móviles para completar el programa de exploración lunar. El US Explorer 3, con su manipulador controlado por control remoto en tierra, completó la excavación de trincheras en la Luna y realizó otras tareas. El Lunaman 20 soviético aterrizó en la superficie lunar sin tripulación, los manipuladores perforaron rocas en la superficie lunar y cargaron muestras de suelo y rocas en contenedores de recuperación y las enviaron de regreso a la Tierra. A principios de la década de 1970, la Universidad de Waseda en Japón desarrolló un robot bípedo andante con función humanoide. Para satisfacer las necesidades de utilización de la energía atómica y desarrollo de los océanos, también se están desarrollando rápidamente robots de operaciones extremas y robots submarinos.
Los contenidos de investigación de los robots móviles también son muy diferentes según los distintos entornos de aplicación y modos móviles. Sus tecnologías básicas comunes incluyen tecnología de sensores, tecnología móvil, manipuladores, tecnología de control, inteligencia artificial, etc. Tiene sensores visuales, sensores auditivos y sensores táctiles equivalentes a los ojos, oídos y piel humanos. El mecanismo móvil tiene tipo de rueda (como tipo de cuatro ruedas, tipo de dos ruedas, tipo omnidireccional, tipo de oruga), tipo de pie (como 6-pie, 4-pie, 2- pie), tipo mixto (con ruedas y pies), tipo especial (como tipo de adsorción, tipo orbital, tipo serpiente) y otros tipos. Las ruedas son adecuadas para carreteras planas y el mecanismo móvil tipo pie es adecuado para zonas montañosas y entornos irregulares. El modo de control de los robots móviles ha evolucionado desde el control y la supervisión remotos hasta el control autónomo, y se han utilizado tecnologías de inteligencia artificial como la visión artificial, la resolución de problemas y los sistemas expertos para desarrollar robots móviles autónomos.