Lanxin Technology resuelve el desafío de almacenamiento de 3000+ almacenes apilados

En 1996, se introdujeron en China los AGV guiados por láser y, durante las décadas siguientes, con el avance continuo de la tecnología láser, la navegación láser se ha convertido en uno de los principales métodos de navegación de la industria. Se han implementado soluciones AMR basadas en navegación láser SLAM en varios escenarios.

En comparación con los robots móviles de navegación láser SLAM, que han madurado a lo largo de los años,visual SLAM tiene ventajas significativas en la adaptabilidad de escenas, especialmente en entornos desafiantes, como escenas complejas y dinámicas y entornos de producción espaciosos.

En entornos complejos y dinámicosdonde las posiciones de las mercancías cambian constantemente y hay pocos puntos de referencia fijos, los robots móviles que utilizan soluciones láser SLAM enfrentan dificultades para un posicionamiento confiable debido a los contornos siempre cambiantes resultantes de las frecuentes entradas y salidas de mercancías.

En talleres grandes y espaciososCon columnas estructurales de acero y un amplio espacio entre columnas, los robots móviles de navegación láser SLAM pueden experimentar escasas nubes de puntos debido a los escaneos láser. La falta de puntos de referencia de posicionamiento efectivos reduce la confiabilidad del posicionamiento del robot.

Por el contrario, la navegación visual SLAM captura imágenes circundantes a través de una cámara de profundidad montada en el robot, generando mapas densos de nubes de puntos. La información ambiental recopilada es lo suficientemente rica como para que los cambios locales en el entorno no afecten el posicionamiento del robot, lo que proporciona una alta adaptabilidad a la escena.

Tomando como ejemplo el escenario de almacenamiento de una gran empresa de fabricación por contrato en China, la empresa posee un almacén con más de 3000 ubicaciones de almacenamiento. Las mercancías entran y salen con frecuencia, y los palés y mercancías cambian constantemente sin puntos de referencia fijos. Además, el robot podría encontrar trabajadores y cajas de cartón abandonadas en los pasillos. Para mantener la estética general y la comodidad de implementación, el cliente prefiere no utilizar códigos QR en el suelo.

En esta situación, las opciones para la empresa eran limitadas, y solo los AGV láser SLAM y SLAM visual eran opciones viables. Sin embargo, para los robots móviles que utilizan SLAM láser, lograr un posicionamiento confiable en un entorno en constante cambio es un desafío. Al final, la empresa eligió la solución visual SLAM AGV de Lanxin Technology.

El SLAM AGV visual de Lanxin Technology integra las tecnologías de navegación de posicionamiento visual 3D, acoplamiento visual 3D y evitación de obstáculos visual 3D de la compañía.

Para posicionamiento de navegación,el AGV adopta una solución SLAM visual 3D. Utiliza una cámara de profundidad para recopilar información sobre el entorno tridimensional no marcado, generando mapas densos de nubes de puntos. Luego, esta información se correlaciona con la posición real del robot para lograr una navegación de posicionamiento autónoma. Sus ventajas incluyen confiabilidad y estabilidad que no se ven afectadas por personas/vehículos/logística, adaptabilidad a grandes cambios en la escena sin verse influenciada por ajustes de diseño interior o cambios en la ubicación de mercancías, y alta precisión de aproximadamente +/-1cm en ambientes generales.

Para el acoplamiento de paletas,El AGV utiliza una solución de acoplamiento visual en 3D. Utilizando una cámara de acoplamiento de desarrollo propio para capturar imágenes y generar mapas de nubes de puntos del palet, combinada con el algoritmo de percepción visual de Lanxin, el sistema calcula el valor de desviación del palet, guiando al AGV para que ajuste automáticamente su postura y dirección de aproximación para un palet exitoso. recuperación.

Además, el visual SLAM AGV también emplea una solución visual para evitar obstáculos en 3D. La cámara para evitar obstáculos puede detectar obstáculos colgantes y obstáculos bajos dentro del campo de visión, garantizando la seguridad del movimiento del robot.

Potenciado por el sistema de visión profunda LX-MRDVS de Lanxin Technology para robots móviles, el SLAM AGV visual proporciona a la empresa una solución integral de logística de almacenamiento no tripulado inteligente que cumple plenamente con los requisitos del proyecto.